[行业动态]机器人的主要结构

㈠、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 1、电动驱动装置 电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度...

2019-06-08 //m.henbq.com/Article/jiqirendezhuyaojiego.html

[尚为新闻]无处不见的传动装置

    很多机械装置都有传动的部分。比如手表、汽车，甚至是玩具。以手表举例。它只有一个动力源——发条，发条储能，再通过很多齿轮的组合来带动三根指针转动。不同的齿数保证转速不同，比例精确在3600:60:1。小时候玩的陀螺也有传动！用绳拉的就是线传动，齿条拉就是齿轮传动。机器人用到的传动方式更多，常见的如齿轮传动、带传动、链传动等等。   齿轮传动最为常见，它...

2019-06-08 //m.henbq.com/Article/mifengqilaizhihouyou.html

[尚为新闻]丝杆传动件

    丝杠，又叫球螺杆、导螺杆，滚珠螺杆、滚珠丝杆、滚珠花键等，与蜗轮蜗杆、齿轮一样都属于传动部件，是车床和精密机械上最常使用的传动机械组件。是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。    滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将轴承从滑动动作变成滚动...

2019-06-08 //m.henbq.com/Article/siganchuandongjian.html

[尚为新闻]蜗轮蜗杆减速机使用常识

   蜗轮蜗杆减速机使用常识   随着减速机在机械行业的广泛应用，我们对减速机常识的了解需要加强，只有了解减速机的知识以后我们才能更好地对减速机进行操作。1、要注意减速机的安装场地的建设。减速机的安装，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道安装场地对今后减速机的使用有很大的影响。2、要注意减速机的日常保养，不...

2019-06-04 //m.henbq.com/Article/wolunwoganjiansujish.html

[常见问题]行星减速机为什么是精密的减速机

减速机有很多种，例如蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、摆线针轮减速机。但是为什么称行星减速机为最精密的减速机。精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段最精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？它的主要传动结构为：行星轮，...

2019-06-04 //m.henbq.com/Article/xingxingjiansujiweis.html

[行业动态]平面二次包络蜗杆的加工

平面二次包络蜗轮蜗杆的加工环面包络蜗杆，又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等等。对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，最后就加工成了一个成品的蜗杆。讲来十分的简单，但是，在实际的加工的工作中，由于由于其加工的特殊性，就十分容易的出现两大类问题：1、环面蜗杆的检测问题环面蜗杆...

2019-06-03 //m.henbq.com/Article/pingmianercibaoluowog.html

[行业动态]不锈钢蜗轮蜗杆

很多情况下，蜗轮蜗杆为了防锈，都会选择不锈钢得材料。不锈钢按金相组织可分为：通常，按照金相组织，把普通的不锈钢分为三类:奥氏体型不锈钢、铁素体型不锈钢、马氏体型不锈钢。在这三类基本金相组织基础上，为了特定需求与目的，又衍生出了双相钢、沉淀硬化型不锈钢和含铁量低于50%的高合金钢。1、奥氏体型不锈钢。基体以面心立方晶体结构的奥氏体组织(CY相)为主，...

2019-06-03 //m.henbq.com/Article/buxiugangwolunwogan.html

[常见问题]蜗轮蜗杆的啮合

当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮（类似于螺旋齿轮）啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动是一种比较常见的传动形式，比如我们常见的打蛋器，汽车的玻璃升降器等，...

2019-06-01 //m.henbq.com/Article/wolunwogandeniehe.html

[尚为新闻]几种传动方式的特点

链传动的特点:1.和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;2.能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;3.和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;4.传递效率较高,一般可达0.95～0.97;5.链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;6.安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等。带传动(皮带传动)特点(优点和缺...

2019-06-01 //m.henbq.com/Article/jizhongchuandongfang.html

[尚为新闻]表面粗糙度蜗轮蜗杆使用性能的影响

表面粗糙度对蜗轮蜗杆质量有很大的影响，主要集中在对零件的耐磨性、配合性质、抗疲劳强度、蜗轮蜗杆精度及抗腐蚀性上。1、对摩擦和磨损的影响。表面粗糙度对零件磨损的影响，主要体现在峰顶与峰顶上，两个零件相互接触，实际上是部分峰顶的接触，接触处压强很高，能使材料产生塑形流动。表面越粗糙，磨损越严重。2 对配...

2019-05-29 //m.henbq.com/Article/biaomiancucaoduwolun.html

[尚为新闻]整体热处理工艺

    加工蜗轮蜗杆，热处理工艺是必不可少的一个环节。整体热处理是对工件整体加热，然后以适当的速度冷却，以改变其整体力学性能的金属热处理工艺。钢铁整体热处理大致有退火、正火、淬火和回火四种基本工艺。退火、正火、淬火、回火是整体热处理中的“四把火”，其中的淬火与回火关系密切，常常配合使用，缺一不可。退火：是将工件加热到适当温度，根...

2019-05-28 //m.henbq.com/Article/zhengtirechuligongyi.html

[尚为新闻]零件设计结构工艺性要求

    机械零件结构工艺性贯穿于零件的材料选择、毛坯制作、热处理、切削加工、机器装配及维修等生产过程的各个阶段。我们蜗轮蜗杆也是传动机构里面的一个零部件，在设计零件的结构时，通常使零件的结构形状与生产规模、生产条件、零件材料、毛坯制作、工艺技术等诸多方面相适应。应从以下几方面加以考虑：1．零件形状简单合理一般来讲，零件的结构和形...

2019-05-28 //m.henbq.com/Article/lingjianshejijiegoug.html

[常见问题]气压动传

气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。优点：1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存...

2019-05-27 //m.henbq.com/Article/qiyachuandong.html

[常见问题]设备保养维护很重要

     随着机械行业的不断发展，我们的对机械设备的需求也越来越大，同时对设备的保养更加注重了，毕竟一台设备的价格不菲啊。所以我们为了更好的利用好机械设备，延长其使用寿命就必须定期对设备进行保养维修。机械设备使用完后要清理粉尘，吸尘效果好的话兼带冷却机械的作用，各个机械加注黄油、机油、齿轮油等对应加油，合理使用机械，不要超出负荷范围， 使用配套工具，不要损坏部件， 找...

2019-05-27 //m.henbq.com/Article/shebeiweihu.html

[行业动态]蜗轮蜗杆齿轮润滑常见的三个问题

蜗轮蜗杆齿轮箱在工业生产中很常见，和其它的齿轮箱减速机一样，良好的润滑是齿轮箱保养的重要方面。对于蜗轮蜗杆齿轮来说，常见的润滑问题主要有三个方面：缺油、润滑不足、齿轮油选择不当。1、缺油缺乏润滑油，会造成蜗轮蜗杆运转中发生干摩擦，而干摩擦会造成

2019-05-23 //m.henbq.com/Article/wolunwoganchilunrunh.html

[行业动态]环面蜗轮蜗杆减速器设计，好好收藏吧！

这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。在论文中，首先，对蜗轮蜗杆...