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蜗轮蜗杆伺服减速器，采用双导程蜗轮蜗杆传动。蜗杆的左右齿面使用不同的导程角，引起齿厚的渐变，这样就可以移动蜗杆调整啮合间隙。
特点：蜗轮回转背隙可以调整到小于弧分；减速器使用后可以重新调整间隙；输入用联轴器连接，可靠无背隙；输出用锥形夹紧环联轴器，可靠无背隙。
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